1、把準備好的驢肉洗淨以後，再冷水入鍋，焯透以後取出去掉浮沫。把準備好的所有香料，用一個乾淨的紗布袋裝好，放到湯鍋中，加入適量清水，再放入冰糖和葱姜，然後加入生抽加熱燒開。
2、再把焯好以後的魚肉切成大塊，直接放入到湯鍋中，用大火燒開以後用中小火慢慢燉制，燉制時間不能少於四小時。在驢肉煮了三個小時左右時，可以加入適量食用鹽，這事一定不能多放，因為湯汁在煮的過程中會越煮越鹹。
3、加鹽以後再煮一會兒，可以取出少量湯汁嘗一下，品嚐一下口味，如果感覺口感淡，則可以再加一些鹽。在驢肉煮好以後，不要急着出鍋，要關火以後讓驢肉在湯中燜泡三四個小時，這樣能讓驢肉更好的入味。
4、等鍋中的驢肉滷好入味以後取出切成片狀，擺放在盤子中，就能享受自己製作的美味了。想讓滷好的驢肉好吃，還可以在驢肉入鍋關用清水浸泡幾個小時，也可以在煮驢肉的湯汁中加入適量的桔皮和山楂，這樣能讓滷出的驢肉口感更加軟爛。
