萬能公式包括三角函數、反三角函數等。萬能公式，可以把所有三角函數都化成只有tan(a/2)的多項式。將sinα、cosα、tanα代換成含有tan(α/2)的式子，這種代換稱為萬能置換的代換公式。公式如下：
1、sinA=2tan(α/2)/[1+tan(α/2)^2]；
2、tanA=2tan(α/2)/[1-tan(α/2)^2)]；
3、cosA=[1-tan(α/2)^2]/[1+tan(α/2)^2]。
三角函數是基本初等函數之一，是以角度（數學上最常用弧度制，下同）為自變量，角度對應任意角終邊與單位圓交點座標或其比值為因變量的函數。 也可以等價地用與單位圓有關的各種線段的長度來定義。三角函數在研究三角形和圓等幾何形狀的性質時有重要作用，也是研究週期性現象的基礎數學工具。
