計步器使用的是振動傳感器,計步器有2D式的和3D式的,同時工作的還有重力感應加速器。
計步器最早是由意大利的倫納德·達芬奇醖釀的，但現存的最早的計步器是在達芬奇之後150年，即1667年製作的。
日本最早的計步器是由Gcn．naiHiraga在1755年製作的。在中世紀和近代，計步器並未被廣泛使用，因為人們並不清楚它的用途。這説明機器的發明(硬件)不及找到它對人類的用途(軟件)重要。
在日本，計步器已經使用了40多年，主要用於體育運動和分析記錄行走步調。1965年，計步器正式進入日本商用市場，並被命名為manpo-meter（manpo的日語含義是10000步）。這是的計步器通常利用擺鐘原理作為記步技術，利用加重的機械開關檢測步伐，並帶有一個簡單的計數器。如果晃動這些裝置，就可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺鐘左右擺動敲響當塊。
這種機械式的計步器早已淡出歷史，取而代之的是電子式的計步器。
