站樁的正確姿勢是兩腳開步同肩寬，兩膝微曲，兩臂曲抱於胸前或腹前，雙手距離約十釐米十指相對；然後就是調整身形：頭放正下頜略內收、兩耳放平、雙肩同高、兩髖同高；調整精神：兩眼視正前方略低一點，兩耳聽正後方略高一點。然後放鬆全身：從頭頂開始檢查，逐一放鬆周身，直至雙膝、雙腳踝，而雙腳穩穩地踩在地上。反覆檢查、調整並體會節節放鬆、節節對正的感覺，此時，應已達到命門後撐、跨根內縮，臀猶如鐘錘懸掛。體會“虛領頂勁、沉肩墜肘、含胸拔背、鬆腰斂臀，身中正，心靜體鬆”的感覺，體會氣沉丹田的感覺，體會身具五弓的感覺等等。
站樁的變異形式有多種，如：扎馬（是在我國南方武術中的稱呼），三體式（是北方在形意拳中的稱呼）等。站樁的流派很多，有中醫樁法、峨眉樁法、武當樁法、少林樁法等。其形式分為躺樁、坐樁和站樁。
