方法1：罐裝熬製法（最簡單的方法）
1、把煉乳的標籤拿掉，這玩意沒有用了！如果你沒有拿掉，紙屑會混入水中。
2、用開罐器在罐子上面對面開兩個孔。"不要跳過這一步。"如果沒有這些孔，罐子可能會隆起並且有爆炸的危險。
3、把罐頭放在一個小鍋裏，在罐頭裏裝上水直到距頂部一寸（2.5釐米）。在烹飪過程中，你需要一直補水以保證水分不會因蒸發而減少。不要讓水距罐頭頂部的距離小於1/2寸（1.25釐米），不然的話會有東西通過你剛才打的孔進入罐頭裏。為了防止罐頭在水中爆炸（這一點很麻煩，因為你需要幾個小時的時間裏都盯着它），在罐頭下面放一塊布。
4、把鍋放在爐子上，調至中火。
5、密切關注水，直到水微沸。
6、降低爐子的熱度到微沸的狀態。有些煉乳可能會從孔中漏出，如果真的發生這種情況，用勺子將煉乳舀出。不要讓煉乳溢到水裏。
7、等待。你等待的時間跟你想做的牛奶焦糖醬種類有關。稀的牛奶焦糖醬需要三個小時。
稠的牛奶焦糖醬需要四個小時。
8、用鉗子或者手套取出罐子，放在一個網架上晾涼。在拿出東西的時候要小心，因為你有可能被燙到。
9、用開罐器打開罐頭並把醬倒進一個碗裏。表面的會比較稀，可以被倒出來，到底下可能會有比較厚的硬塊需要被刮出來。把所有東西都倒出來之後，把它們攪拌均勻。
方法2：小鍋熬製法
1、把煉乳（或者牛奶和糖的混合物）從罐頭倒進一個小鍋裏。
2、調至中火，不斷攪拌。
3、拿冷卻的湯勺盛起一點醬，發現可以黏住的時候就把火關掉。
4、把牛奶焦糖醬放在一個碗裏，享用它吧！
方法3：雙鍋爐熬製法
1、倒入一罐煉乳到雙鍋爐的頂部。
2、頂部放置開水。
3、慢火煨1至1 .5個小時，或直至呈褐色厚太妃糖狀。
4、輕輕敲打。
5、把牛奶焦糖醬放在一個碗裏，享用它吧！
方法4：微波爐法
1、把煉乳倒入一個大的微波爐專用碗裏。
2、用中檔開始微波2分鐘。
3、從微波爐中取出，並打蛋器攪拌。要小心，在整個過程中混合物和碗會變得非常熱。
4、再用中檔微波2分鐘。
5、拿出來再次攪拌。
6、微波爐中火加熱16-24分鐘，或者加熱到煉乳變得濃稠並呈現焦糖的顏色。每隔幾分鐘攪拌一次。
方法5：烤箱烘焙法
1、預熱烤箱至220攝氏度。
2、把煉乳或混合物倒入到一個玻璃的餡餅盤或淺烤盤。
3、放一個大的油盤，如烤盤，放入熱水直到餅盤的一半。
4、用鋁箔緊緊裹住烤盤，烘烤1到1.25小時。在烘烤期間進行檢查，並且適當加水。
5、從烤箱中拿出牛奶焦糖醬並冷卻。
6、輕輕敲打。
方法6：高壓鍋熬製法
1、在高壓鍋中放入一升的水，一罐煉乳。 罐子上不用扎孔，但是要撕掉標籤。
2、在開始有蒸汽之後等待40-50分鐘。時間越短，牛奶焦糖醬的質地越稀薄。
3、關掉火，等待自然冷卻。因為是空氣加壓，因此罐頭內的壓力可以保持平衡，防止發生爆炸。在打開鍋之前要確保所有東西都冷卻了。如果你試圖打開一個熱的甚至只是有一點點熱的罐子，可能會導致爆炸和嚴重燒傷。等它冷了再繼續，這樣就能很安全地享受這道美味。
方法7：慢燉鍋熬製法
1、將煉乳放進鍋裏。
2、加水至罐頭邊緣。
3、煮八個小時或者直到做好。你可以打開罐子，讓一點牛奶溢出來也沒關係，然後檢查成色和質地。你可能需要在頂部墊張紙，不然水滴會進入牛奶裏。
方法8：變化
Cajeta——墨西哥版的牛奶焦糖醬，用一半牛奶一半羊奶製成，它是用製成它的小木箱的名字命名的。
多米尼加風格——通過將等份的全脂牛奶和紅糖用中火煮至酸奶質地而製成，倒入模具中放置了好幾個小時；口感類似軟糖。
Cortada ——常見於古巴菜餚；單獨吃會有奇怪的質感。
牛奶凍 ——在祕魯和智利很熱門。
牛奶果醬——法國諾曼底地區的特產；用牛奶和一般牛奶重量的糖混合煮沸然後用小火煮幾個小時製成。
熟煉奶——在俄羅斯很受歡迎並被用作堅果餅乾的填充物。
小提示如果你用的是鍋，你可以加三塊乾淨的大理石讓受熱更均勻、攪拌更加充分。
在牛奶焦糖醬保持微沸狀態的時候，你需要加一些水以免水分都蒸發掉了。
牛奶焦糖醬的拼法是"dool-seh they leh-cheh" 或 "dool-theh deh leh-cheh"，跟西班牙語的方言有關。
試着把它用作德式巧克力蛋糕上面的糖霜。
把牛奶焦糖醬當做甜點。
硬的牛奶焦糖醬可以被用做椰子或者巧克力餅乾的夾心。
直接從罐頭裏吃固體的牛奶焦糖醬（或者倒到碗裏）。
蓋好冷藏，牛奶焦糖醬可以保存一個月。
牛奶焦糖醬會縮小到煉乳原體積的六分之一左右。
把加糖的牛奶煮熟，其實就是在製作牛奶焦糖醬。 方法類似，但是不完全一樣。
警告如果你用平底鍋的方法，你必須全程都攪拌。不然即使你用最低的火，也會讓牛奶燒焦。
對於第一種方法，不要使用沒開封的罐子。不然可能會爆炸。儘管這是一種很流行的方法，但是不安全所以不被提倡。
不要煮太久，尤其是用平底鍋熬的時候，因為那樣會很容易燒着。
