以西門子PLC為例：有4大類，幾十個型號類型，PLC不同所支持的通訊協議也不相同。S7-200系列支持的協議有：PPI、MPI、PROFIBUS、以太網、S7協議、AS-INTERFACE、USS、MODBUS、自由口。S7-300400系列支持的協議有：MPI、PROFIBUS、ETHERNET網、ISO協議、ISO-ON-TCP、MODBUS等。相同點是同一協議物理傳輸介質相同。比如S7協議可以使用DP、以太網作為傳輸介質。不同之處是每個協議都對應不同的組態方式和程序。
可程式邏輯控制器，它採用一類可程式的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用户的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可程式邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，一、電源；可程式邏輯控制器的電源在整個系統中起着十分重要的作用。二、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是可程式邏輯控制器的控制中樞。三、存儲器；存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。四、輸入輸出接口電路。現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可程式邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。五、功能模塊；如計數、定位等功能模塊。六、通信模塊。
