modbus協議是一種串行通信協議，該協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus協議是一個master slave架構的協議。其中，有一個節點是master節點，其他使用Modbus協議參與通信的節點均為slave節點，且每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串行和MB加網絡中，只有被指定為主節點的節點才可以啟動一個命令。
一個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令，但只有指定位置的設備會執行及迴應指令。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值，控制或者讀取一個IO端口，以及指揮設備回送一個或者多個其寄存器中的數據。
