採樣頻率的基本單位是赫茲（Hz）。
採樣頻率（也稱為採樣速度或者採樣率）定義了每秒從連續信號中提取並組成離散信號的採樣個數，它用赫茲（Hz）來表示。採樣頻率的倒數叫作採樣週期或採樣時間，它是採樣之間的時間間隔。注意不要將採樣頻率與比特頻率（bit rate，亦稱“位速頻率”）相混淆。
採樣頻率只能用於週期性採樣的採樣器，對於非週期性採樣的採樣器沒有規則限制。採樣定理表明採樣頻率必須大於被採樣信號帶寬的兩倍，另外一種等同的説法是奈奎斯特頻率必須大於被採樣信號的帶寬。如果信號的帶寬是100Hz，那麼為了避免混疊現象採樣頻率必須大於200Hz。換句話説就是採樣頻率必須至少是信號中最大頻率分量頻率的兩倍，否則就不能從信號採樣中恢復原始信號。
