1、選用新鮮黃豆，用幹選法過篩或用水選法篩除雜物、劣質豆、草木和砂土等雜質。
2、把黃豆浸泡於水中，除去浮於水面的雜質，水量以浸沒黃豆為準。在浸泡的過程中，防止泡豆水質變酸變餿，而影響豆漿質量，根據具體情況及時換水1次，浸泡時間根據氣温不同而異，一般是夏天泡豆4-6小時；冬天可延長至9一12小時。
3、把泡好的豆分多次加入磨漿機中，邊加黃豆邊加水，磨成豆漿糊，一般是0.5千克泡豆加水0，5千克左右，磨漿時，加豆加水要均勻，與磨速協調一致，這樣才能磨出細膩而嫩滑的豆漿。
4、豆漿過濾一般用過濾網布或麪粉袋，把磨好的豆漿糊5千克(約相當於1千克幹黃豆)加入約20℃的温水2 .5千克，拌和均勻後裝入布袋，吊起布袋，用手搖動，待漿液流出，反覆操作3—4次，直至漿液瀝乾為止。
5、取過濾後的生豆漿放入鍋內，猛火加熱煮沸 (或用水蒸氣加熱)煮至鍋面豆漿泡沫破裂，撤火便得熟豆漿。
6、點漿一般用石膏粉作凝固劑，10克幹黃豆需配用石膏約1千克。
點漿的方法：把煮沸的豆漿舀出鍋後稍冷，待温度降至 80℃時即可點漿。點漿時用小勺將豆漿向前不斷攪動，慢慢加入石膏水，當豆漿粘勺後，攪動放慢，加石膏水的速度也相應放慢，直到豆漿出現玉米大小的豆腐粒時，停止攪動，蓋上鍋蓋，保持約半小時就可以進行包漿工序。
7、包漿就是把豆腐腦倒在鋪有棉布的木格內，包好，用重物擠壓，把水擠出，一般不能壓得太乾，若制豆腐乾，則可以壓至無水滴出為止。
