截止2019年3月在蘋果已經發布的ipad air產品中，蘋果鉛筆apple Pencil（第一代）支持2019年發佈的第三代ipad air（代號為A2152、A2153、A2123和A2154），不支持蘋果2013年發佈的ipad air（代號為A1474、A1475和A1476）。
第一代apple pencil支持的ipad機型有：iPad Air (第三代)、iPad mini (第五代)、iPad Pro 10.5 英寸、iPad (第六代)、iPad Pro 12.9 英寸 (第二代)、iPad Pro 12.9 英寸 (第一代)、iPad Pro 9.7 英寸
第二代apple pencil支持的ipad機型有：Pad Pro 11 英寸和iPad Pro 12.9 英寸 (第三代)
Apple pencil實際上是電容筆，是部分ipad機型和ipad pro的專用手寫筆。Apple Pencil手寫筆藉助藍牙技術以及筆尖和觸控技術感知位置和力度以及角度，實現最大限度的筆跡還原，這根觸控筆幾乎可以做到零延遲，還原真實的書寫體驗，第一代Apple Pencil後面的筆帽帶有一枚Lightning接頭，可以插在iPad Pro上充電。第一代apple pencil於北京時間2015年9月10日發佈；2018年10月30晚，蘋果發佈第二代的Apple Pencil手寫筆。在外觀上更像一支筆，可以支持磁吸無線充電。
