Apple Pencil兼容的iPad 機型有iPad Air（第三代）、iPad mini（第五代）、iPad Pro 10.5 英寸、iPad（第六代）、iPad Pro 12.9 英寸（第二代）、iPad Pro 12.9 英寸（第一代）、iPad Pro 9.7 英寸。Apple Pencil（第二代）適用於的iPad機型有 12.9 英寸 iPad Pro（第三代）和11英寸 iPad Pro。
Apple Pencil是指蘋果牌“鉛筆”，實際上是電容筆，是iPad Pro的專用筆。於北京時間2015年9月10日發佈，售價99美元，約合人民幣728元。Apple Pencil是一款智能觸控筆，擁有壓力傳感器。Apple Pencil 可以跟用户的手指同時使用，Apple Pencil 甚至搭載了一個Lightning接口，可以插到Apple設備上來充電。
2018年3月28日凌晨，蘋果在新品發佈會上推出了一款支持 Apple Pencil 的新 iPad，學校購買這款iPad的時候可以享受Apple Pencil的折扣優惠，價格為RMB 668。10月30日，推出新一代Apple Pencil。
