截至2020年5月，只有iPad mini第五代可以使用Apple pencil (一代) , 其他型號的iPadmini不支持Apple pencil ，此外iPad mini可以連接藍牙鍵盤使用。
iPad mini正面採用了一塊 7.9 英寸屏幕，支持多點觸控操作。新發布的iPad mini只有7.2mm厚度，這麼薄的厚度刷新了平板的最新記錄，薄如一支鉛筆，蘋果官方稱它比新iPad薄 53%，重量也只有0.68 磅重(308g)，比新iPad 輕23%。
iPad mini屏幕分辨率為1024×768像素，處理器使用的是1GHZ的雙核A5雙核處理器，還有Facetime HD 前置攝像頭，500萬像素的後置攝像頭，支持自動對焦、輕點對焦和輕點設置曝光度等功能，電池擁有長達 10 小時的電池使用時間，支持 LTE 網絡，支持雙頻 (2.4 GHz 和 5 GHz) 802.11n Wi-Fi，下載速度最高 150 Mbps6。
