ipadpro不可以用一代的pencil，一代Apple Pencil支持12.9英寸iPad Pro（第1代或第2代），iPad Pro（10.5英寸）、iPad Pro（9.7英寸）。不支持第三代12.9英寸iPad Pro、iPad Pro（11英寸）。Apple Pencil一代採用插入式充電方法，如果將插頭插入ipad的充電接口。
Apple Pencil（又稱蘋果牌鉛筆，簡稱iPencil）是一款智能觸控電容筆，由蘋果公司於2015年9月發佈。該產品擁有壓力傳感器，搭載了一個Lightning接口，可以插到Apple設備上來充電，只能在iPad Pro、iPad 第六代和ipad第七代等特定型號的iPad系列平板電腦使用。蘋果現場演示了Apple Pencil在新品iPadPro上直接作畫。而Notes和Mail應用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用
Apple Pencil手寫筆藉助藍牙技術以及筆尖和觸控技術感知位置和力度以及角度，實現最大限度的筆跡還原，這根觸控筆還解決了延遲的問題，幾乎做到零延遲，最大限度還原真實的書寫體驗，Apple Pencil後面的筆帽帶有一枚Lightning接頭，可以插在iPad Pro上充電。藉助Apple Pencil，設計師和藝術家可以在iPad Pro上進行更直接的創作，無論是畫作還是圖紙，都可以實現的更加精美。
