1、木星的衞星至少有16顆。其中木衞一、木衞二、木衞三、木衞四是意大利天文學家伽利略在1610年用自制的望遠鏡發現的，這四個衞星後被稱為伽利略衞星。它們的星等是5等和6等,如果不是同明亮的木星十分靠近,它們是可以直接用肉眼看到的。木星的其他衞星比伽利略衞星暗得多，要用較大的望遠鏡才能看見。
2、美國天文學家巴納德在1892年用望遠鏡發現的木衞五在木衞一軌道以內運動。1979年3月，“旅行者”1號空間探測器發現木衞五呈淺灰色,上面有一個長約130公里、寬200～220公里的微紅區域。木星的其他衞星則是1904年以來用照相方法陸續發現的，它們在木衞四以外的軌道上運動。
