1、2020年6月23日，西昌衞星發射中心北斗三號全球衞星導航系統最後一顆組網衞星發射升空。隨着衞星順利進入預定軌道，北斗衞星導航系統的55顆衞星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標誌着北斗躋身世界頂尖導航定位系統。
2、由於衞星的位置精確可知，在接收機對衞星觀測中，我們可得到衞星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用３顆衞星，就可以組成３個方程式，解出觀測點的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。
3、考慮到衞星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有４個未知數，Ｘ、Ｙ、Ｚ和鐘差，因而需要引入第４顆衞星，形成４個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。
