聽到"正步走"的口令，左腳向正前方踢出約75釐米(腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米)，適當用力使全腳掌着地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾。
左腳向正前方踢出75cm（腿繃直，腳尖向下壓，腳掌與地面平行，離地面約25cm），適當用力使全腳掌着地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節。向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10cm處，離身體約10cm；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30cm，行進速度每分鐘110－116步。正步走訓練的時候切記要控制好步速，同時正步擺臂和踢腿也分開來練習，最後結合練習這樣效果會更好。
