立正的動作要領是：當聽到“立正”的口令後，兩迅速靠攏， 腳尖向外分開約60度；兩腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上體正直，微向前傾；兩肩要平，稍向後張；兩臂自然下垂，手指併攏自然微屈，拇指尖貼於食指的第二節，中指貼於褲縫；頭要正，頸要直，口要閉，下頜微收，兩眼向前平視。
立正時要做到：三挺、三收、三正、一平、一頂、一睜、一閉。三挺是挺腿、挺胸、挺頸；三收是收臀部、收小腹、收下頜；三正是頭要正、腳要正、身體的方向要正；一平是兩肩要平；一頂是身體向上拔，頭正直向上頂；一睜是眼睛自然睜大，平視正前方，集中精力，兩眼有神。
