1、製作方式不同：豆漿粉是豆漿除去水分，後經乾燥製成的，用開水直接衝調即可食用，十分方便；豆粉是幹黃豆磨成，是一種粗糧，大部分成分都不溶於水。2、材料不同：豆粉採用大豆、牛奶；豆漿粉採用大豆。3、營養成分不同：豆粉含有大豆蛋白質、植物脂肪、多種礦物質和維生素；豆漿粉含有蛋白質、脂肪、碳水化合物、磷、鐵、鈣、維生素、卵磷脂、花青素。
豆漿是中國漢族傳統飲品，是以黃豆或黑豆研磨而成的漿汁，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安所發明。其營養與牛乳相似，富含植物性蛋白質與微量鈣質，是素食者的優良蛋白質攝取來源，在歐美享有“植物奶”的美譽，廣泛流行於華人地區。
