實時操作系統適用於對外部事件做出及時響應，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統做出快速響應，調度一切可利用的資源完成實時任務，並控制所有實時任務協調一致運行的操作系統。提供及時響應和高可靠性是其主要特點。
在實時系統中必然存在着若干個實時任務，這些任務通常與某些個外部設備相關，能反應或控制相應的外部設備，因而帶有某種程度的緊迫性。可從不同的角度對實時任務加以分類。
按任務執行時是否呈現週期性變化來劃分：
1、週期性實時任務
外部設備週期性地發出激勵信號給計算機，要求它按照指定週期循環執行，以便週期性的控制某種外部設備。
2、非週期性實時任務
外部設備所發出的激勵信號並無明顯的週期性，但都必須聯繫着一個截止時間。 它又可分為開始截止時間（任務在某時間以前必須開始執行）和完成截止時間（任務在某時間以前必須完成）兩部分。
