內燃機是通過使燃料在機器內部燃燒，並將其放出的熱能直接轉換為動力的熱力發動機。
廣義上的內燃機不僅包括往復活塞式內燃機、旋轉活塞式發動機和自由活塞式發動機，也包括旋轉葉輪式的噴氣式發動機，但通常所説的內燃機是指活塞式內燃機。活塞式內燃機以往復活塞式最為普遍。活塞式內燃機將燃料和空氣混合，在其汽缸內燃燒，釋放出的熱能使汽缸內產生高温高壓的燃氣。燃氣膨脹推動活塞作功，再通過曲柄連桿機構或其他機構將機械功輸出，驅動從動機械工作。常見的有柴油機和汽油機，通過將內能轉化為機械能，是通過做功改變內能。
內燃機的利用範圍很是遍及。地面上各類運輸車輛（汽車、拖沓機、內燃機車等），礦山、建築及工程等機械，就是因為國家的限電所以造就了很多地方用自備電源發電，水上運輸可作內河及海上船舶的主機和輔機。在軍事方面，如坦克、裝甲車、步兵戰車、重兵器牽引車和各類水面艦艇等方面都大量利用內燃機。
內燃機和外燃機相比較，具有很多優點：
①內燃機的熱能利用率高。增壓柴油機的最高熱效率可達46%。而蒸氣機僅有11~16%。
②功率範圍廣，適應性能好，最小的內燃機功率不到0.73千瓦，最大的內燃機功率可達34000千瓦。
⑤結構緊湊，重量輕，體積小，燃料和水的消耗量也少。
④使用操作方便，起動快。在正常情況下，一般的柴油機和汽油機能夠在3~5秒的時問內起動，並能在短時間內謎到全負荷運轉，而且操作比。簡單安全。在石油工業中，石油勘探工作都在野外，流動性大，對於動力設備的選擇和要求是:其有足夠大的功率、結構緊湊、重量輕、便於搬運和安裝、燃料和水的消耗少。因此內燃機在石油勘探工作中得到廣泛的應用。
內燃機的缺點：
⑴對燃料要求較高高速內燃機一般利用汽油或輕柴油作料，並且對燃料的潔淨度要求嚴格。
⑵對環境的污染也愈來愈嚴重。
⑶佈局複雜，發展空間——機電行業的多來源業務經營路線及通過長期大量的潛在客户積累與轉化的方式。
