二代pencil支持機型有iPad Pro（12.9 英寸，第 3 代）和iPad Pro（11 英寸）。
Apple Pencil，智能觸控筆，擁有壓力傳感器。 Apple Pencil 可以跟你的手指同時使用，Apple Pencil 甚至搭載了一個Lightening接口，可以插到Apple設備上來充電。
Apple Pencil手寫筆藉助藍牙技術以及筆尖和觸控技術感知位置和力度以及角度，實現最大限度的筆跡還原，這根觸控筆還解決了延遲的問題，幾乎做到零延遲，最大限度還原真實的書寫體驗，Apple Pencil後面的筆帽帶有一枚Lightning接頭，可以插在iPad Pro上充電。藉助Apple Pencil，設計師和藝術家可以在iPad Pro上進行更直接的創作，無論是畫作還是圖紙，都可以實現的更加精美。
Apple Pencil還將配合全新的Note應用，帶來全新的製圖和書寫體驗。開發設計人員能夠更加精確地使用大屏及Apple Pencil來進行精細的工作。
