iPad mini4能用普通的電容筆，但無法使用Apple Pencil。Apple Pencil是一款智能觸控電容筆，是iPad2018、iPad mini5、iPad Air 3和iPad pro（除2018款）的專用筆。
Apple Pencil擁有壓力傳感器，可以根據壓力度進行不同程度的繪畫和塗色。可以跟用户的手指同時使用，搭載一個Lightning接口，可以插到Apple設備上來充電。 iPadPro、Notes和Mail應用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。
Apple Pencil手寫筆藉助藍牙技術以及筆尖和觸控技術感知位置和力度以及角度，實現最大限度的筆跡還原，這根觸控筆還解決了延遲的問題，幾乎做到零延遲，最大限度還原真實的書寫體驗，Apple Pencil後面的筆帽帶有一枚Lightning接頭，可以插在iPad Pro上充電。藉助Apple Pencil，設計師和藝術家可以在iPad Pro上進行更直接的創作。
