Apple Pencil兼容的iPad機型有：iPad Air(第三代)、iPad mini(第五代)、iPad Pro 10.5英寸、iPad(第六代)、iPad Pro 12.9英寸(第二代)、iPad Pro 12.9英寸(第一代)、iPad Pro 9.7英寸。
Apple Pencil是一款智能觸控電容筆，又稱為蘋果牌“鉛筆”，是iPad2018、iPad mini5、iPad Air 3和iPad pro（除2018款）的專用筆。2015年9月10日發佈，售價99美元，約合人民幣728元。Apple Pencil擁有壓力傳感器，可以根據壓力度進行不同程度的繪畫和塗色。可以跟用户的手指同時使用，搭載一個Lightning接口，可以插到Apple設備上來充電。iPadPro、Notes和Mail應用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。
