屈肩關節的肌是三角肌和岡上肌。肩關節運動時，尤其是作快速運動時，肱骨頭在肩胛骨關節盂處產生一個快速的離心力，肩袖諸肌通過收縮，抵抗這一強大的離心力，保持肱骨頭貼近關節盂。
肩關節長期或大幅度運動，特別是進行體育運動的運動員如投擲及羽毛球、網球等選手，肩關節不斷進行超負荷離心運動，當肩袖諸肌不勝此負荷時可致肌腱部分或全部斷裂。長期嚴重的肩袖損傷或臂叢神經損傷常引起岡上肌和岡下肌萎縮。
肩關節的七種動作：屈：從肩關節冠狀軸前方跨過的肌肉具有屈肩關節的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纖維、胸大肌鎖骨部和肱二頭肌短頭。前屈的運動範圍約70°。伸：從肩關節冠狀軸後方跨過的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背闊肌、三角肌後部纖維和肱三頭肌長頭。後伸時，由於受到關節囊前臂及肱骨頭與喙突相接觸的限制，故運動範圍小於屈的範圍，約為60°。內收：從貫肱骨頭的矢狀軸下方跨過的肌肉能使肩關節內收，主要的肌肉有胸大肌、背闊肌和肩胛下肌。內收時，由於肱骨頭滑向關節窩的上方而受到軀幹的阻礙，其運動範圍很小，約為20°。
