機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作。移動機構相當於人的腳，機器人靠它來走路。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內傳感器和外傳感器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動作。信息處理裝置即電子計算機，是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化靈活變更機器人的動作。
