據傳説，日本茶道起源於多麼王子（Prince Shotoku）在公元6世紀時，從中國引進了茶。然而，正式的日本茶道始於16世紀，由千利休（Sen no Rikyu）創立。
他發現茶不僅是一種飲料，還可以用於精神修養和社交活動。他強調“以心為本”，提倡謙虛、自知、和諧、純潔、安詳等美德，這些品德和態度可以通過品茶、泡茶、倒茶等活動來表達。
千利休的藝術風格被稱為“茶道中的無為”，他認為茶道需要自然與自由的狀態，不能過分強調形式和禮節。他注意茶具的質感和色彩搭配，注重穩定感和舒適感，追求合作和和諧的茶道世界。
茶道製作和飲用的流程都有極其精細的規定，茶道家們花費了大量的時間和精力研究，最終形成了獨特的茶道文化。茶道已成為日本文化的一部分，它傳承了日本人的美德和習慣，是日本傳統文化的重要組成部分。
