日本茶道文化的形成和初始發展可追溯至9世紀初期的平安時代，當時中國茶葉開始傳入日本，並被平民百姓所接受。在日本居住的僧侶和士族們受到其影響，開始將茶葉視為一種藥物，並將其帶入佛教修煉和儀式中。
在16世紀中葉，茶道文化得到重大發展，被已處理的茶葉成為貴族階層的社交娛樂方式，茶道的藝術價值也逐漸崛起。茶道追求“和敬清寂”的精神，將茶道視為一種人際交往的形式。同時，一些茶人將其發展為政治交際方式，與實權派之間互相往來，漸成一種地位顯赫的階級文化。
茶道逐漸走向民間化，融入了日本庶民生活，並與民族文化逐漸結合。茶人們注重茶道器具的藝術性和創作，從而不斷推進茶道文化的發展。茶道的基礎立足於良好的人際交往和尊重，儀式和禮節也成為了茶道的特色。
