摩托車ADV的意思是：摩托拉力車。平常所說的ADV（Adventure）車型，嚴格來講，應該叫冒險車。
ADV摩托車的特點是：攀爬比不了場地越野車，速度比不過跑車，舒適度比不了旅行車，但是有他們所有的特點的綜合體。
真正的拉力車，是職業競技體育，比如達喀爾拉力賽，BAJA拉力賽等。這類車雖然跑的地方基本是戈壁荒原，但有完善的後勤補給。所以車輛的舒適和耐用是不太考慮的。只要求更輕，更快。車手們更專注於競速，其他都由後勤團隊負責。
而我們個人使用時，由於沒有後勤團隊的保障，除了要保留不分場合肆意奔襲的效能外，還要考慮保養里程，舒適性，行李負載等等。對普通摩托車是極限的地方，對ADV只是在兜風。它的效能和設計，能幫駕駛員更好，更安全的前往。
據說，騎士玩到最後都只會走向兩條路，一條是踏板的安逸通勤，另一條是ADV的浪跡天涯。
