律師解答：
1.小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次過6年的，每年檢驗1次過15年的，每年 檢驗2次。2、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次過5年的，每6個月檢驗1次。3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次過10年的每6個月檢驗1次4、摩托車4年以內每2年檢驗1次過4年的，每年檢驗1次5、機動車年審時間根據新車入户的時間而定，如機動車行駛證的登記初始日期是2007年6月，那麼，車輛年檢的時間就是每年6月。
【法律依據】：
《機動車登記規定》第四十條 機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌，也就是説如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。
