1、孫悟空又名孫行者、悟空，被花果山眾妖尊為美猴王，玉帝封其為“齊天大聖”，有七十二般變化。原是東勝神州花果山一塊仙石，受日精月華而進裂成的天產石猴，被眾猴推舉為水簾洞主，稱美猴王。求仙訪道，遇須菩提祖師，取姓名為孫悟空。他從須菩提祖師處學到七十二變、分身法、筋斗雲等神通。回花果山後，他又從龍宮索取得如意金箍棒，鬧陰司又註銷了自己和猴屬的生死簿籍。太白金星奏準摹帝，對他兩次招安，分授弼馬温、齊天大聖之銜，但招安只為羈摩，他發現受騙後，兩次大鬧天宮，並聲言“皇帝輪流做，明年到我家。，要玉皇讓位，把前去圍剿的天兵天將打得大敗，後被西天如來佛祖用騙術和法力壓他在五行山下受苦五百多年。後受觀世音菩薩的規勸，皈依佛門，給唐僧做了大徒弟，又取名孫行者。他受過老君爐和五行山的鍛鍊，日趨成熟，西行途中不僅有武勇，還有更多智慧以制服妖怪。孫悟空帶着緊箍，冒着不辨真偽的師父念緊箍咒的痛苦，保護着肉體凡胎的老和尚，與窮山惡水、妖魔鬼怪相鬥，又不免要與取經集體內部師父的軟善及豬八戒的挑唆鬥。一般的看，孫悟空的智鬥妖魔，如鑽肚皮戰術，挖者根戰術……等等雖難而易，不管怎樣兇惡的敵手，最後總能戰而勝之。他也有缺點，頗顯清高，不善處理內部矛盾，有時不照顧師父的自尊心，又總是嘲弄豬八戒，就使得在豬八戒挑唆下，師父多念幾遍緊箍咒，以至兩次被驅逐。然而，孫悟空一往無前的精神，什麼困難也嚇不倒，常常主動找尋妖怪，講拿幾個妖怪玩玩的樂觀氣勢，是取經大業終底於成的堅實保證。如來佛最後封他為“鬥戰勝佛”是最準確的論功而證得的大功果；他在小説結尾猶恨恨於什麼菩薩捉弄人給自己頭上戴緊箍，要取下砸碎。這一形象是在長期流傳和幾代作家創作中豐富發展，後由吳承恩完成的。末代詩文和説話中已有猴行者的形象，其原型，或認為是淮渦水神無支祁，或認為受印度史詩《羅曼衍那》中神猴哈奴曼影響。
2、唐僧，俗姓陳，小名江流兒，法號玄奘，號三藏，被唐太宗賜姓為唐。取經集體的領袖，歷史上實有其人，而小説則主要據傳説和想象虛構。前生是如來佛第二個徒弟金蟬子，轉世為唐狀元陳光蕊與殷小姐滿堂嬌之子，因父母被難，自幼在金山寺出家，小字江流兒，法名玄奘，取經開初由唐太宗賜號三藏法師，通稱唐僧。唐僧因自幼出家，只知誦經唸佛，不懂人情世務，是個一心慈悲為懷的虔誠佛教徒。歷盡千辛萬苦十四年，餐風露宿十萬八千里，過窮山惡水，遇魔障毒害，他對取經事業的信心毫無動搖，這使他能鞏固地保持西行四眾(或包括白馬為五眾)精神領袖的地位，終於完成大業而成為旃檀功德佛。另一方面，唐僧的弱點、缺點很突出，使西行途中本可避免的一些災難未能躲開。只知唸經拜佛，軟弱無能，聽説有妖渾身發麻，雙腿篩糠；念念不忘善心，掃地恐傷螻蟻命，愛惜飛蛾紗裹燈。，卻真假不辨，耳根子軟，還不會總結經驗教訓。明明是妖精，他説是好人，孫悟空的話不聽，偏聽豬八戒讒言，雖不斷吃虧，被孫悟空拼力救出後，仍去重蹈覆轍，尤其是念緊箍咒折磨孫悟空，以至驅逐孫悟空，經常袒護豬八戒，為八戒被揭穿了的謊言説情，為大恨事。
3、豬八戒。又名豬剛鬣、豬悟能。原為天宮中的“天蓬元帥”，掌管天河水軍。因在王母瑤池蟠桃宴上醉酒，逞雄闖入廣寒宮，企圖調戲霓裳仙子，霓裳再三再四不依從，東躲西藏心不悦，被糾察靈官奏明玉皇，惹怒玉帝，被罰下人間。但錯投了豬胎，成了一隻野豬，修煉成精，長成了豬臉人身的模樣，擁有投胎前的記憶和玉帝賞賜的兵器。在高老莊搶佔高家三小姐高翠蘭，被孫悟空降伏，跟隨唐僧西天取經。最終得成正果，封號為“淨壇使者”。為人好吃懶做，憨厚，膽小，且貪圖小便宜、好色，但他又是富有喜劇色彩的，而且有時也立有功勞。
4、沙和尚（沙僧）又名沙悟淨、沙僧。原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒玉皇大帝，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪，受萬箭穿心之苦。後被唐僧師徒收服，一路主要負責牽馬。得成正果後，被封為“金身羅漢”。為人忠厚老實、任勞任怨。沙僧的兵器是降妖寶杖，全名降妖真寶杖，也稱“梭羅寶杖”，重五千零四十八斤。出自月宮梭羅仙木，由魯班打造琢磨而成。沙僧官拜捲簾大將軍時由玉帝賜給，隨身攜帶，大小如意，善能降妖。
