唐僧，小説主人公之一。俗姓陳，小名江流，法號玄奘，號三藏。自幼在寺廟中出家，由於勤敏好學，悟性極高，最終被唐朝皇上選定，前往西天取經。在取經的路上，他先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒和沙僧。
孫悟空，是唐僧的大徒弟，又名美猴王、齊天大聖、孫行者，是東勝神州傲來國花果山靈石孕育迸裂見風而成的石猴。孫悟空在花果山佔山為王百餘載，後拜須菩提為師，習得七十二變化的本領。此後，他大鬧天宮，自封為齊天大聖，被如來佛祖壓制於五行山下，後經觀音點化後保護唐僧西天取經，歷經九九八十一難，取回真經終成正果，被封為鬥戰勝佛。孫悟空生性聰明活潑，疾惡如仇，是機智與勇敢的化身。
豬八戒，法號悟能，是唐僧的二徒弟。原為天宮中的天蓬元帥，因調戲嫦娥，被罰下人間，卻錯投了豬胎。豬八戒的形象塑造得很成功，它雖好吃懶惰，卻十分討人喜歡。
沙僧，又名沙悟淨，是唐僧在流沙河收的徒弟。原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，被王母娘娘貶入人間。
白龍馬：又名玉龍（小龍王）。白龍馬本是西海龍王三太子，因縱火燒燬玉帝賞賜的明珠而觸犯天條，要被斬首，因南海觀世菩薩出面才免於死罪，被貶到蛇盤山鷹愁澗等待唐僧取經。無奈他不識唐僧和孫悟空，誤食唐僧坐騎白馬，後來被觀世音菩薩點化，變化成白龍馬。
主要配角：觀世音菩薩、菩提祖師、玉皇大帝、王母娘娘、太上老君、靈吉菩薩、南極壽星、太白金星、鎮元大仙、寅將軍、女兒國國王等。
