1、內容：物體所受合力的衝量等於物體的動量變化。
表達式：Ft=mv′－mv=p′－p,或Ft=△p
動量定理公式中的F是研究對象所受的包括重力在內的所有外力的合力.它可以是恆力,也可以是變力.當合外力為變力時,F是合外力對作用時間的平均值.p為物體初動量,p′為物體末動量,t為合外力的作用時間。
2、F△t=△mv是向量式.在應用動量定理時,應該遵循向量運算的平行四邊表法則,也可以採用正交分解法,把向量運算轉化為純量運算.假設用Fx（或Fy）表示合外力在x（或y）軸上的分量.（或）和vx（或vy）表示物體的初速度和末速度在x（或y）軸上的分量,則
Fx△t=mvx－mvx0
Fy△t=mvy－mvy0
