1、卧薪嚐膽故事的主人公是越王勾踐。
2、越王勾踐是春秋末年越國國君。越王允常之子。公元前496年-前465年在位。公元前496年，越王允常及其子勾踐將吳王闔閭擊敗。闔閭之子夫差立志報仇，在吳國的夫椒（今江蘇吳縣西南）與越發生激戰，越兵大敗。為了保存力量，勾踐退兵至會稽山（今浙江紹興南），採用范蠡之計，表面向吳稱臣乞和，實則卧薪嚐膽，積聚力量，時時不忘滅吳雪恥。
3、後來勾踐利用夫差和諸侯會盟、率兵北上爭霸之機，一舉攻入吳國並殺死吳太子發。後勾踐再次舉兵伐吳，大敗吳軍於笠澤。幾年後，越軍逼進吳的國都姑蘇（今蘇州），頻繁侵襲，夫差屢戰屢敗。到公元前473年，勾踐一舉滅吳，夫差投降。
