海獅體型較小，體長一般不超過2米。北海獅為海獅科最大的一種。雄性體長310-350釐米，體重1000千克以上。雄性成體頸部周圍及肩部生有長而粗的鬃毛，體毛為黃褐色，背部毛色較淺，胸及腹部色深。雌性體色比雄獸淡，沒有鬃毛。面部短寬，吻部鈍，眼和外耳殼較小[1]。前肢較後肢長且寬，前肢第一趾最長，爪退化。後肢的外側趾較中間三趾長而寬，中間三趾具爪。
南美海獅深灰色，雌性和多數未成熟個體體色多樣，頸和背部多為灰色，但有些毛尖部白色，使其呈銀灰色，腹部淡黃。具外耳殼。頭骨顱基長25.5釐米，額部平，吻中長，鼻長3.8釐米，齶部寬，齒列平行，齒冠三尖或單尖。雄性體長1.2米，體重120-200千克，雌性體長1.4米，體重40-50千克。
