可程式控制器的組成部分有中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口（I/O模塊）、通信接口、電源。具體如下：
1、中央處理單元(CPU)：中央處理單元(CPU)為PLC的控制中樞，PLC的核心起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用户程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用户程序中的語法錯誤。
2、存儲器：存放系統軟件的存儲器；用户程序存儲器是存放PLC用户程序應用;數據存儲器用來存儲PLC程序執行時的中間狀態與信息，它相當於PC的內存。
3、輸入輸出接口（I/O模塊）：PLC與電氣迴路的接口，通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
4、通信接口：通信接口的主要作用為實現PLC與外部設備之間的數據交換（通信）。通信接口的形式多樣，最基本的有UBS，RS-232，RS-422/RS-485等的標準串行接口。可以通過多芯電纜，雙絞線，同軸電纜，光纜等進行連接。
5、電源：PLC的電源為PLC電路提供工作電源，在整個系統中起着十分重要的作用。一個良好的、可靠的電源系統是PLC的最基本保障。交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
