信號從廣義上講，它包含光信號、聲信號和電信號等。按照實際用途區分，信號包括電視信號、廣播信號、雷達信號，通信信號等；按照所具有的時間特性區分，則有確定性信號和隨機性信號等。按信號載體的物理特性：電、光、聲、磁、機械、熱信號。 按自變量的數目：一維信號、多維信號(二維信號、三維信號等)。
信號是運載消息的工具，是消息的載體。從廣義上講，它包含光信號、聲信號和電信號等。例如，古代人利用點燃烽火台而產生的滾滾狼煙，向遠方軍隊傳遞敵人入侵的消息，這屬於光信號；當我們説話時，聲波傳遞到他人的耳朵，使他人瞭解我們的意圖，這屬於聲信號；是表示消息的物理量，如電信號可以通過幅度、頻率、相位的變化來表示不同的消息。這種電信號有模擬信號和數字信號兩類。遨遊太空的各種無線電波、四通八達的電話網中的電流等，都可以用來向遠方表達各種消息，這屬電信號。人們通過對光、聲、電信號進行接收，才知道對方要表達的消息。
