plc的輸出形式有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出這三種。
三種輸出方式的特點是：
1、繼電器輸出型。CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通度過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms），可帶較大的外部負載。
2、晶體管輸出型。CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms），可帶外部負載小。
3、可控硅輸出型。CPU通過光耦合使三端容雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大,響應時間較快(約1ms)。
PLC的硬件構成：
1、電源組件用於提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。
2、微處理器CPU及存儲器組件。微處理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可程式序控制器專用芯片。
3、輸入及輸出組件。輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環境比較差，需要較強抗干擾能力，輸入和輸出組件既是為此設計。
