按照兩端形狀分為：A型（圓頭）、B型（平頭）、C型（單圓頭）。
普通平鍵（GB1096）主要用作軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩，有些鍵還可實現軸上零件的軸向固定或軸向移動。如減速器中齒輪與軸的聯結。平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，平鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵、滑鍵四種。普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用於高速或承受衝擊、變載荷的軸；薄型平鍵用於薄壁結構和傳遞轉矩較小的地方。導向型平鍵用螺訂把健固定在軸上，用於軸上的零件沿軸移動量不大的場合；滑鍵固定在輪轂上，軸上零件帶着鍵作軸向移動，用於軸上零件沿軸移動量較大的場合。
