自由響應和強迫響應定義如下：
1、自由響應是動態電路的完全響應中，已由初條確定待定係數k的微分方程通解部分，稱為電路系統的自由響應。
2、強迫響應是動態電路微分方程的特解形式，僅僅由激勵決定，稱為強迫響應。
自由響應是信號與系統學科內的概念。動態電路的完全響應中，已由初始條件確定待定係數k的微分方程通解部分，稱為電路系統的自由響應，它的函數形式是由電路系統本身結構決定的，與外加激勵無關。但值得注意的是，雖然自由響應的形式是由系統自身決定的，與激勵無關；但這並不意味着自由響應和激勵無關，事實上自由響應和激勵是相關的。
一般給有系統的微分方程（時域微分方程），通過列出特徵方程（令e（t）=0），求得方程的齊次解，即為系統的自由響應。這裏求得的自由響應僅僅是種形式，因為它含有未知參數。通過代入初始條件（即響應的N階導數在t=0+時的值），解得未知參數。這時得出的結果就是響應的完整的自由分量。
