皮艇是一種類似獨木舟的水上載具，有單人和雙人兩種。划艇是由一名或多名槳手划動的輕而窄的敞艙船。皮艇是用一支長的船槳於艇的左右兩邊分別划水，艇內有腳踏，可雙腿伸直休息和借力。划艇槳手前腿成弓步，後腿跪着，兩手握一支單面槳，在艇的一側划水。
皮艇的座位周圍有防水的皮或橡膠膜，與划艇者的上衣相連，以防止艇內進水。此外，艇的前後一般都有水密空間作貯存用。
划艇的槳葉是槳的較寬部分，艙面封閉，用以排水及鞏固舷邊。划艇的槳軸的每端有一片平葉片，在任何情況下都不可以固定在艇上。
槳手穿的防水圍裙繫於座艙周圍，將槳手封於艇內，防止水進入。
