先用權的成立條件是：
1、實施行為人在他人取得專利權的專利申請日以前已經制造相同產品、使用相同方法或者已經作好製造、使用的必要準備；
2、實施行為人所實施的發明創造，或者是行為人自行研究開發或者設計出來的，或者是通過合法的受讓方式取得的；
3、在他人就相同的發明創造取得專利權之後，實施行為人只能在原有範圍內製造或者使用。
還有就是專利權的用盡，專利權人自己製造、進口或者許可他人制造、進口的專利產品或者依照專利方法直接獲得的產品售出後，任何人使用、許諾銷售或者銷售該產品的，不再需要得到專利權人的許可或者授權，不構成侵權。所以既然是許可的了那就無所謂的侵權事件。
此外還有專為科學研究和實驗目的而使用專利產品或者專利方法的，不構成專利侵權。目標上不以專利賺取經濟利益的基本上可以説侵權，當然也不是全部；不視為專利侵權的情況還有很多，例如專利過期為社會所有的情況，專利許可轉讓都是不侵權的形式。
