1、芒果500克，鮮奶250ml，白砂糖30克，香草豆莢1/6，美國大杏仁適量，焦糖醬適量。
2、芒果選擇新鮮大個的，果肉會比較多。
3、把芒果去皮取肉，放到攪拌桶內。
4、用攪拌機把芒果攪打成果泥備用。500克芒果約出250克芒果泥。
5、取香草豆莢，約1/6左右。
6、用小刀從中間對切開。
7、用小刀或者牙籤刮下中間的香草籽。
8、牛奶倒入小奶鍋內。
9、連同香草籽和香草豆莢一起放入奶鍋中。
10、中火煮開牛奶，煮沸後可以離火，然後再加熱。這樣為了更好的去除牛奶中的水分。反覆約10分鐘的樣子即可停止加熱。
11、煮好的香草牛奶倒入一個耐冷藏的容器中。
12、待香草牛奶冷卻後，加入芒果泥。
13、用手動打蛋器攪拌均勻。
14、為了增加口感和豐富的味道，加入一些焦糖醬，根據自己喜好添加。
15、蓋上盒蓋，放入冰箱冷凍約2小時左右。
16、第一次冷凍後，取出冰淇淋。此時冰淇淋不是凍得很硬。
17、大杏仁切碎。
18、再第一次冷凍的冰淇淋中拌入大杏仁乾果碎。
19、再放入冰箱繼續冷凍約4小時，拿出來用電動打蛋器打碎，或者用勺子搗碎。
20、再放入冰箱冷凍，反覆操作4.5次，我們就可以得到細化綿軟的香草芒果冰淇淋了。
