G04是數控加工技術指令中的進給暫停指令，後面可以是U , X , P 。X、U後是指定暫停時間，其後數值要帶復小數點，否則以此數值的千分之一計算，單位為s；P為指定時間，不允許有小數點（即以整數表示），單位為ms。
數控加工（numerical control machining），是指在數控機牀上進行零件加工的一種工藝方法，數控機牀加工與傳統機牀加工的工藝規程從總體上説是一致的，但也發生了明顯的變化。用數字信息控制零件和刀具位移的機械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀複雜、精度高等問題和實現高效化和自動化加工的有效途徑。數控加工是指，由控制系統發出指令使刀具作符合要求的各種運動，以數字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術要求和加工工藝要求進行的加工。它泛指在數控機牀上進行零件加工的工藝過程。
