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伺服電機運行不順暢的原因如下:
1、伺服電機在零速時發生抖動,是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
2、PID增益調節過大的時候,容易引起電機不順暢。
3、編碼器接線接錯的情況下也會出現不順暢。負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成不順暢。
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