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輔助瑜伽是在傳統瑜伽體位法的基礎上配置一些固定的物體,並藉助這些物體的幫助,使身體得到充分的伸拉,令身體的柔韌性得到提高,耐力加強,從而達到強身健體的目的。B.K.S.Lyengar最初只是針對西方人的體形健碩、身體柔軟度較差的特點而設計的,現在這個項目已經成為廣受熱愛的一種流派,最近開始在北京流行。
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