諒解書要哪些人的簽字

諒解書必有一個主要家屬簽字即可(這些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹)或當事人委託的代理人簽字應該就可以了。

諒解書，一般指案件的受害人與侵權人或其家屬之間，就案件的結果達成和解，而由受害人一方所出具的法律性質的書面文件。

法律依據：

《刑事訴訟法》第二百八十九條規定：雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自願性、合法性進行審查，並主持製作和解協議書。