根據《中華人民共和國道路交通安全法》第一百一十九條規定：“機動車”是指以動力裝置驅動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用於運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛。
機動車類型大體可以分為以下幾類：
大型汽車、小型汽車、專用汽車、特種車、有軌電車、無軌電車、電瓶車、三輪摩托車、二輪摩托車、輕便摩托車、四輪農用運輸車、三輪農用運輸車、大型方向盤拖拉機、小型方向盤拖拉機、手扶拖拉機、輪式自行專用機械、全掛車、半掛車。
小型汽車就是平常最常見的私家車，總質量在4,500千克以下（含4,500千克），車長在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車。
我國對於交通類的法律，主要有兩個，一個是《中華人民共和國道路交通安全法》，另一個是《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》。
還有一個《機動車登記規定》，主要是針對於機動車方面的相關規定。
