1、三軍是指騎馬打仗的前、中、後三軍。前軍一般是先鋒營負責開路（架橋、修路）、偵察、應付小規模的戰鬥，帶部分軍需物資。中軍就是統帥所處的大軍有當時作戰的大部分作戰兵種（騎兵 步兵）。後軍主要就是全軍的主要軍用物資、工匠、以及大量的民工等。
2、壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，上馬為兵,下馬為農。宋朝建立後開始出現職業軍人，這個規定就沒了。
3、步軍，車軍，騎軍。
4、春秋時，晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。魏國稱前軍、中軍、後軍。
5、不定指，泛指軍隊。
