圓柱的側面是曲面，在同一個平面內有一條定直線和一條動線，當這個平面繞着這條定直線旋轉一週時，這條動線所成的面叫做旋轉面，這條定直線叫做旋轉面的軸，這條動線叫做旋轉面的母線。如果母線是和軸平行的一條直線，那麼所生成的旋轉面叫做圓柱面。如果用垂直於軸的兩個平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做直圓柱，簡稱圓柱。
圓柱的側面沿高展開以後是一個正方形或長方形，側面展開以後的長是底面周長，寬是高，（當底面周長與高相等時就是正方形，所以側面沿高展開的特殊情況是正方形），所以側面積=底面周長×高。
