1、擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）
汽車人的首領，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植於機器人首領胸中的一種固件，相當於王冠）選中成為新的首領，他謙遜的接受了。
從此由賽伯頓星球（Cybertron）上一名普通的勞動階級機器人變成了宇宙中最強大的仁愛之師——汽車人的首領。當他帶領着部下準備作戰時，總會説那句著名的台詞“汽車人，變形出發！”
2、大黃蜂（BUMBLEBEE）
在電影版中他是主人公男孩薩姆（Sam Witwicky）的第一輛車——通用雪佛蘭Camaro（最近這輛車的真車在中國出現，由上海網友拍到，看來在中國買到大黃蜂也不是夢想了）。
大黃蜂是隨着飛船來到地球的汽車人之一，參加了多場戰鬥，是汽車人的一名優秀偵察員。在汽車人大家族裏大黃蜂個頭算小的，被其它同伴當作小弟弟，但他執行危險任務可一點不比別人遜色。
3、救護車/力捷（RATCHET）
在汽車人中擔當了“醫生”的角色，本是一輛救護車，但在電影裏改為通用“悍馬H2”（Hummer H2）搶險救急車，作用比原來更廣泛了。雖然“治病救人”是他的工作，但作戰起來他也絲毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗。
